自人類誕生以來，從海洋深處到宇宙邊緣的某些地方的探索導(dǎo)致了許多發(fā)現(xiàn)。但是，還有一些環(huán)境需要檢查但不能直接觀察到，例如化學(xué)反應(yīng)堆或核反應(yīng)堆，地下水或輸油管道，空間和人體內(nèi)部。由歐盟資助的鳳凰城項(xiàng)目一直在通過開發(fā)一條新技術(shù)線來解決這一挑戰(zhàn)，它將提供機(jī)會(huì)到達(dá)無法到達(dá)的地方。

想象一下一個(gè)場景，微小的傳感器可以隨著液體的流動(dòng)而移動(dòng)，以探索人的消化道，或者檢查水管的質(zhì)量以預(yù)測和防止泄漏和損失。這聽起來像是科幻幻想，但這是Phoenix的愿景，離創(chuàng)建通用的物理代理以最佳方式探索未知環(huán)境僅一步之遙。憑借其具有自組織，自適應(yīng)功能的發(fā)展能力，這些微型無線傳感器節(jié)點(diǎn)將優(yōu)化關(guān)于沒人能到達(dá)的位置的信息的數(shù)量和質(zhì)量。

成群的塵埃

該項(xiàng)目合作伙伴去年使用裝有微型傳感器的乒乓球大小的塑料微粒進(jìn)行了初步試驗(yàn)。這些球中的每一個(gè)都可以收集特定的信息，并通過相互通信并形成網(wǎng)絡(luò)來提供總體信息。例如，合作伙伴希望，將來這些微粒的群將能夠檢測到諸如地下管道中的障礙物或故障之類的問題。

作為物理代理的塵埃探索未知環(huán)境以收集信息。此信息用于構(gòu)建相關(guān)環(huán)境的虛擬模型。新聞平臺(tái)Innovation Origins上的新聞條目解釋了這一過程：“然后，將合并的數(shù)據(jù)輸入到第二個(gè)集中且不受限制的大型機(jī)系統(tǒng)中，該系統(tǒng)將復(fù)雜的人工智能方法應(yīng)用于虛擬世界中的虛擬代理。其學(xué)習(xí)和'智慧'然后可以使用“傳感器”對傳感器的反射和本能進(jìn)行重新編程，從而以進(jìn)化的方式提高其準(zhǔn)確性或相關(guān)性�！�

這些不斷發(fā)展的本能被轉(zhuǎn)化為硬件，并且傳感器再次通過系統(tǒng)，以改進(jìn)大型機(jī)的觀測和模型。重復(fù)此過程幾次，以更好地分析所調(diào)查的未知環(huán)境。歐盟委員會(huì)網(wǎng)站上的一篇評論文章提到“共同進(jìn)化”的概念，其中“傳感器群和無法進(jìn)入的地方的模型通過進(jìn)化過程同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化，最終導(dǎo)致高度優(yōu)化的傳感器群和高度精確的模型�！�

現(xiàn)在是最后一年，Phoenix（通過輪回和共同進(jìn)化探索未知）項(xiàng)目于2015年啟動(dòng)，旨在通過物理代理來探索無法訪問的環(huán)境，這些物理代理的大小和資源非常有限，并且可以在不直接控制軟件和軟件的情況下運(yùn)行硬件。