當(dāng)孩子在路上跑過(guò)去時(shí)，普通的駕駛員要花費(fèi)1.6秒才能踩下制動(dòng)踏板。對(duì)于配備雷達(dá)/激光雷達(dá)傳感器和攝像頭系統(tǒng)的自動(dòng)車輛，反應(yīng)時(shí)間可縮短至0.5秒。但是，以50 km / h的速度行駛時(shí)，這仍然意味著車輛將繼續(xù)行駛7米，然后再施加制動(dòng)并停止。

作為回應(yīng)，弗勞恩霍夫可靠性與微集成研究所IZM與行業(yè)（InnoSenT，硅雷達(dá)，Jabil Optics德國(guó)，AVL，約翰迪爾）和研究機(jī)構(gòu)（弗勞恩霍夫開(kāi)放通信系統(tǒng)研究所FOKUS，DCAITI）的一系列合作伙伴進(jìn)行了合作），以開(kāi)發(fā)一種能夠顯著更快地捕獲交通狀況變化的相機(jī)雷達(dá)模塊。新設(shè)備的容量不超過(guò)智能手機(jī)，其反應(yīng)時(shí)間將不到10毫秒-根據(jù)密歇根大學(xué)的一項(xiàng)研究（見(jiàn)資料），它的速度是當(dāng)前傳感器系統(tǒng)的50倍，是目前的傳感器系統(tǒng)的160倍�？煊谄胀ㄈ祟愸{駛員。有了新系統(tǒng)，我們前面示例中的車輛將在系統(tǒng)干預(yù)并啟動(dòng)制動(dòng)動(dòng)作之前僅行駛15厘米，從而有可能消除許多市區(qū)內(nèi)的交通事故。

集成信號(hào)處理減少了反應(yīng)時(shí)間

新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新在于其集成的信號(hào)處理能力。這允許所有處理直接在模塊內(nèi)進(jìn)行，而系統(tǒng)會(huì)選擇性地過(guò)濾來(lái)自雷達(dá)系統(tǒng)和立體攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，從而使處理既可以立即進(jìn)行，也可以有意地推遲到后續(xù)處理階段。不相關(guān)的信息將被識(shí)別，但不會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)。應(yīng)用傳感器融合來(lái)組合來(lái)自攝像頭和雷達(dá)的數(shù)據(jù)。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)評(píng)估數(shù)據(jù)并確定實(shí)際交通影響。

結(jié)果，系統(tǒng)無(wú)需將狀態(tài)信息發(fā)送至車輛，而僅需將反應(yīng)指令發(fā)送至車輛。這樣可以騰出車輛的公交線路來(lái)處理重要的信號(hào)，例如檢測(cè)到一個(gè)突然跑上道路的兒童。射頻與智能傳感器系統(tǒng)部門的負(fù)責(zé)人克里斯蒂安·特舒班（Christian Tschoban）說(shuō)：“集成的信號(hào)處理大大縮短了響應(yīng)時(shí)間�！� Tschoban與他的同事們目前正在開(kāi)展KameRad項(xiàng)目（請(qǐng)參閱信息框）。

他和他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的運(yùn)行演示器看起來(lái)像一個(gè)帶有左右眼的灰色盒子-立體攝像機(jī)。該項(xiàng)目持續(xù)到2020年。在那之前，項(xiàng)目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI將忙于測(cè)試初始原型，包括在柏林進(jìn)行道路測(cè)試。Tschoban希望在幾年后，將他的“灰色盒子”作為每輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置，為自動(dòng)市區(qū)交通帶來(lái)更多安全。