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精密位移傳感器助力工業(yè)機(jī)器人大顯神威
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/3/7


  據(jù)國外媒體報(bào)道,美的收購德國工業(yè)機(jī)器人巨頭庫卡獲得成功,歐盟委員會(huì)已批準(zhǔn)了這一收購案。


  根據(jù)歐盟合并條例,歐盟委員會(huì)已批準(zhǔn)了中國美的集團(tuán)收購德國庫卡。去年5月份,美的集團(tuán)對(duì)外宣布,擬以每股115歐元要約收購德國工業(yè)機(jī)器人公司庫卡。經(jīng)歷了德國政府口頭反對(duì),原庫卡第一股東福伊特集團(tuán)反對(duì)后,庫卡集團(tuán)終于在6月28日與庫卡達(dá)成一致意見。庫卡集團(tuán)監(jiān)事會(huì)及執(zhí)行管理委員會(huì)推薦庫卡集團(tuán)股東接受了要約收購。


  精密位移傳感器


  隨后,要約收購德國庫卡集團(tuán)的行動(dòng)在截至2016年7月16日的收購要約期結(jié)束后,美的又繼續(xù)開展了時(shí)長兩周的額外要約期當(dāng)時(shí)美的集團(tuán)已合計(jì)斬獲庫卡85.69%的股份。與海外同行比,庫卡算貴的。但和國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)相比,美的的這次收購卻相當(dāng)劃算。


  以國內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司為例,新松機(jī)器人的動(dòng)態(tài)市盈率是102倍,是庫卡的兩倍多。同時(shí),新松機(jī)器人去年總營收是16.8億元,對(duì)應(yīng)的市值為407億人民幣;庫卡去年的總營收折合為人民幣是213.7億元,對(duì)應(yīng)的市值折合人民幣是296元(39.9億歐元)。


  庫卡公司總部在德國南部城市奧格斯堡,是全球主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商之一,企業(yè)擁有百年歷史。庫卡是全球領(lǐng)先的機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備及解決方案的供應(yīng)商,專注于工業(yè)機(jī)器人制造、自動(dòng)化控制系統(tǒng)兩大業(yè)務(wù)。2015年收購瑞士Swisslog之后其在自動(dòng)化系統(tǒng)集成上更進(jìn)一步。目前,庫卡50%的機(jī)器人與控制系統(tǒng)應(yīng)用于汽車行業(yè)。


  在寶馬汽車位于萊比錫的整車車間里,需要將汽車頂蓋與側(cè)面車架進(jìn)行焊接。為了避免濕氣進(jìn)入焊接部位,焊接工序被放在保護(hù)鍍層工序之前。


  在生產(chǎn)線兩側(cè),機(jī)械手進(jìn)行焊道檢測(cè)。測(cè)量系統(tǒng)使用兩支德國米銥公司提供的optoNCDT1700激光位移傳感器,精確定位機(jī)械手。傳感器精確測(cè)量汽車頂蓋在車身上的位置。使用測(cè)量數(shù)據(jù),焊機(jī)噴嘴被精確定位于焊縫上方,實(shí)現(xiàn)了無偏差焊接操作。


  源于德國米銥公司特有的快速表面補(bǔ)光技術(shù)(RTSC),optoNCDT系列傳感器特別適合此應(yīng)用。由于焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)載重和安裝空間非常有限,要求傳感器必須滿足重量輕且尺寸小巧。除此以外,合適的價(jià)格和精度也是此應(yīng)用選擇optoNCDT系列激光位移傳感器的原因。


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