皮膚是人類最為重要的感知器官之一，科學(xué)家們一直致力于研發(fā)接近于人類皮膚的傳感器，以使機(jī)器人可以像人類那樣感知世界。近日，哈工大教授研發(fā)的一種基于人類真實(shí)皮膚結(jié)構(gòu)的“汗毛-皮膚”傳感器研究成果，發(fā)表于美國化學(xué)協(xié)會(huì)《應(yīng)用材料與界面雜志》（影響因子7.145）上，這一傳感器可感知0.15毫牛(1毫牛=0.10204克)重量的蒼蠅。

　　通過傳感器讓機(jī)器人抓取物體并感知滑動(dòng)、感知?dú)怏w流速、分辨物體軟硬，是科學(xué)家們一直在研究的事。不過，現(xiàn)有針對人工皮膚傳感器的設(shè)計(jì)模型都是基于光滑皮膚，利用各種納米單元或者結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高靈敏度的感應(yīng)，但是在量程范圍或結(jié)構(gòu)耐用性上都存在不足。

　　由哈工大航天學(xué)院復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)研究所赫曉東教授、王榮國教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能人工皮膚傳感器，汗毛部分采用鈷基玻璃包覆磁性纖維，皮膚層采用人工硅膠，利用交變磁場，傳感器可具備高靈敏度，能感知0.15毫牛重量的蒼蠅，氣體流速。這一傳感器還能感知材料的硬度，這是大多數(shù)人工皮膚傳感器并不具備的功能。目前，哈工大“汗毛-皮膚”傳感器已初步應(yīng)用于機(jī)械手夾持過程中摩擦力大小的判斷，未來在機(jī)器人領(lǐng)域有潛在的應(yīng)用前景。

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