隨著Valve把自家的Lighthouse跟蹤技術(shù)有限開放給第三方，Triad Semiconductor跟進(jìn)得很快，可供用來制造支持SteamVR Tracking技術(shù)的新VR頭盔和周邊設(shè)備的芯片很快就要開賣了。

　　上個月，Valve終于邁出了第一大步，正式把Lighthouse跟蹤技術(shù)授權(quán)開放給第三方。HTC Vive頭戴設(shè)備使用的就是Lighthouse跟蹤系統(tǒng)。這套系統(tǒng)采用了兩個傳感器（“基站”），分別安裝在所跟蹤空間的角落；同時在頭戴裝置和控制器上還配備了一組傳感器，這些傳感器配合起來可實(shí)現(xiàn)“空間定位（room-scale）”級的跟蹤，足以保證虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）的速度和準(zhǔn)度。Valve稱該技術(shù)將免費(fèi)授權(quán)給任何人，并且第三方使用該技術(shù)前無需經(jīng)過它的批準(zhǔn)。

　　Valve給SteamVR Tracking創(chuàng)建了一套“授權(quán)開發(fā)工具包（Licensee Dev Kit）”，其中包括了一套Lighthouse跟蹤參考設(shè)備，以及一些傳感器和電路板，這些可幫助第三方開始開發(fā)新的支持Steam VR Tracking的頭戴裝置和周邊設(shè)備。

　　這款芯片的名字叫做TS3633，是一個微型的“光數(shù)字化”集成電路，它可以將光電二極管（比如散布在HTC Vive周圍的那些小型傳感器）的輸入信號轉(zhuǎn)換為有用的數(shù)據(jù)，再利用SteamVR Tracking算法進(jìn)行處理。Triad負(fù)責(zé)營銷銷售的副總裁Reid Wender稱，該芯片獲得了Valve的架構(gòu)設(shè)計、許可以及認(rèn)證，是SteamVR Tracking光數(shù)字化的解決方案。

　　“這款芯片是Valve的主意。Valve的團(tuán)隊跟Triad合作定義了芯片的功能。他們的團(tuán)隊有一批算法非常出色的制造者。之所以這么說是因為Valve那幫家伙不僅僅是坐在那里思考酷的產(chǎn)品創(chuàng)意和算法，而且還親自動手把想法付諸實(shí)踐。Valve有著出色的愿景，決心把SteamVR Tracking推向世界，為各種精確度的跟蹤應(yīng)用提供支持，從空間定位虛擬現(xiàn)實(shí)，到嵌入式機(jī)器人控制，不一而足。”

　　出貨量低至50的情況下這種芯片的單價是0.92美元，而出貨量到1000規(guī)模時其成本就可以降到0.49美元。一套SteamVR跟蹤頭盔大概內(nèi)置了32個傳感器，也就意味著這部分材料費(fèi)大概要15.68美元。當(dāng)然，每個傳感器還需要光電二極管等組件，而且這還沒考慮到頭盔或周邊設(shè)備的其他材料和組件。

　　單單像TS3633這樣的微型集成電路是不太好做的，至少作為起點(diǎn)來說是這樣。所以Triad還開發(fā)了TS3633-CM1，這是一種槽式模塊，包含了TS3633，光電二極管以及電阻器，這些構(gòu)成了完整的SteamVR Tracking原型，可以方便進(jìn)行原型開發(fā)。出貨量為10的情況下CM1售價為6.95美元，不過這只是原型模塊而不是成品組件。Triad說本月晚些時候CM1也將上市。

　　Lighthouse跟蹤對象的結(jié)構(gòu)是什么樣的呢？Wender給出了一個高級概況：

　　若干Light to Digital Sensors（光數(shù)字化傳感器，光電二極管+ TS3633）。典型的跟蹤對象大概包括20到32個這樣的傳感器。數(shù)量少點(diǎn)可用于更為“休閑”的跟蹤應(yīng)用。

　　一個數(shù)字化功能塊，用于匯聚每一個TS3633的封裝信號。目前的系統(tǒng)使用了一個FPGA電路，可容納最多32路此類傳感器輸入。

　　一個IMU（慣性測量單元）。IMU的定位信息會跟光數(shù)字化的角度信息融合起來。

　　一個微處理器，用于處理FPGA和IMU的數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)包，然后通過USB或者專門的2.4GHz鏈路把信息發(fā)送給主處理器（目前是Windows PC或者Linux PC）。

　　運(yùn)行SteamVR軟件的主處理器充當(dāng)“位置引擎”。該位置引擎將計算被跟蹤對象的位置和方向。

　　Wender承認(rèn)，在當(dāng)前階段，創(chuàng)建支持SteamVR Tracking的新設(shè)備仍然是相當(dāng)復(fù)雜的，不是一般工程師能玩的。因此，他說Triad正在開發(fā)一種對hacker/制造者更加友好的方案，用于“簡單跟蹤對象”。這可能是在暗示他們在做一種自包含的SteamVR跟蹤模塊，這種模塊應(yīng)該可以附著在任何物體上以方便跟蹤。

　　現(xiàn)在距離Valve開放SteamVR Tracking技術(shù)給第三方才過去1個月左右，考慮到時間之短，估計支持這一技術(shù)的新產(chǎn)品還不會那么快面世，但是Triad的新芯片有可能可以加速這一進(jìn)程。

　　轉(zhuǎn)載請注明來源：賽斯維傳感器網(wǎng)（mizp.cn）