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自動(dòng)駕駛發(fā)展關(guān)鍵 仍在于傳感器技術(shù)進(jìn)展
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2016/6/6

  隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)日趨成熟的同時(shí),諸多企業(yè)爭相投入光達(dá)(LiDAR)等產(chǎn)品技術(shù)開發(fā),使得競爭更為激烈。另一方面,目前市場既有的傳感器也不斷進(jìn)化,使得性能及價(jià)格面競爭優(yōu)勢顯著提升,讓人高度期待車用傳感器產(chǎn)品今后的突破發(fā)展。


  據(jù)報(bào)告,2020年先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的市場規(guī)模將從2014年的3,000億日圓(約27.787億美元)擴(kuò)大至9,000億日圓,成長幅度更將是所有車用傳感器類型之最。


  現(xiàn)階段與ADAS搭載運(yùn)用的車用傳感器主流產(chǎn)品為毫米波雷達(dá)及相機(jī)。雖有部分業(yè)者也將光達(dá)導(dǎo)入低成本的自動(dòng)煞車系統(tǒng)中,但僅局限于感測與前方車輛的距離。


  目前如Google、Velodyne等業(yè)者則是積極開發(fā)不僅能感測與物體的正確距離,還能透過360度掃描車輛周圍,根據(jù)反射光長度,確實(shí)掌握位置及物體形狀的高性能光達(dá)。


  有鑒于此類高性能光達(dá)產(chǎn)品價(jià)格仍相當(dāng)昂貴,如富士重工業(yè)(FHI)便強(qiáng)調(diào)要讓產(chǎn)品價(jià)格為顧客所能接受,因此針對高速公路的自動(dòng)駕駛技術(shù),選擇采用立體攝影機(jī),并于車輛四角裝設(shè)24GHz低成本的類毫米波雷達(dá)方式來達(dá)到感測效果。如此一來,費(fèi)用便和目前富士重工積極研究的輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)EyeSight差異不大。


  然而,日產(chǎn)(Nissan)、豐田(Toyota)及本田(Honda)等車廠,則是將眼光遠(yuǎn)放至未來一般道路的自動(dòng)駕駛,因此紛紛選擇直接采用光達(dá)技術(shù)于現(xiàn)階段的高速公路自動(dòng)駕駛研究。其中,日產(chǎn)更是眾車廠中,唯一宣示2020年將實(shí)現(xiàn)于一般道路自動(dòng)駕駛目標(biāo)的業(yè)者。


  日產(chǎn)表示,堅(jiān)持導(dǎo)入光達(dá)技術(shù)的關(guān)鍵,在于光達(dá)能夠掌握目前位置及感測與周遭物體正確距離的二項(xiàng)功能。光達(dá)可檢測范圍僅有100公尺,當(dāng)距離越遠(yuǎn),雷達(dá)光強(qiáng)度衰減,將使得檢測變困難。此外,若遇到下雨或下雪等氣候不佳情況,也會(huì)縮小光達(dá)的可測范圍。


  因此并非搭載有光達(dá)后,就可摒棄其他種類的傳感器,反而仍需保留能夠偵測遠(yuǎn)距物的毫米波雷達(dá)及解讀指標(biāo)及道路號(hào)志內(nèi)容的攝像機(jī)。未來甚至必須借由傳感器性能的不斷提升,讓各類傳感器在作動(dòng)時(shí)能夠相互彌補(bǔ),確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠度。


  日產(chǎn)估算,若要自動(dòng)駕駛于一般道路,至少需搭載5臺(tái)攝像機(jī)、4組光達(dá)及5組毫米波雷達(dá),總計(jì)21組的傳感器,才能讓車輛順利上路。但隨著搭載的傳感器數(shù)量越多,如何降低各類型傳感器成本將是業(yè)者需解決的課題。


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