豐田全面改進(jìn)了MPV“ALPHARD/VELLFIRE”，首次采用了組合使用攝像頭與超聲波傳感器的新型泊車輔助系統(tǒng)“智能停車輔助2”（Intelligent Parking Assist（IPA）2，見圖1）。除了原來無法做到的側(cè)方位停車之外，還可輔助完成重新出來然后再次打方向盤后退停車的操作。

　　配備了還可輔助完成調(diào)整位置再次倒車進(jìn)車位的輔助系統(tǒng)，以及可在全車速范圍內(nèi)跟隨前行車輛的自適應(yīng)巡航控制功能。

　　負(fù)責(zé)開發(fā)該系統(tǒng)的豐田控制系統(tǒng)開發(fā)部第4控制系統(tǒng)開發(fā)室部長巖田洋一表示，“對于用白線劃分的車位以及側(cè)方位停車等都可應(yīng)對，甚至可輔助完成調(diào)整位置再次停車的操作，這在全球還屬首次”。

　　原來的IPA只使用后方攝像頭。可用攝像頭來尋找后方車位，在后退時自動操縱方向盤，通過制動操作完成泊車。但這時需要駕駛員在泊車前打方向盤斜向前進(jìn)，以便讓攝像頭識別空車位。另外，如果車輛的朝向不合適，倒車時不能順利進(jìn)入車位，系統(tǒng)就會停止輔助。

　　IPA2為了解決上述問題，組合使用了后方攝像頭和超聲波傳感器。通過這一措施實現(xiàn)了以下輔助功能：

　�。�1）將車輛停在車位旁，只需按下按鍵即可完成前進(jìn)、打方向盤、倒車這一系列動作；

　�。�2）當(dāng)車位狹窄，無法一次完成泊車時，會重新前進(jìn)，出來調(diào)整位置再次打方向盤后退停車；

　　（3）在側(cè)方位停車時尋找空車位停車；

　�。�4）在側(cè)方位停車狀態(tài)下駛出車位時，會多次調(diào)整方向盤直到能夠安全駛出。

　　其中的關(guān)鍵是使障礙物檢測用超聲波傳感器與IPA2聯(lián)動，并增加了超聲波傳感器的數(shù)量。以前是在前后各配備4個傳感器，而此次在前后左右的翼子板上又總計追加了4個橫向傳感器（圖2）。

　　圖2：新款泊車輔助系統(tǒng)

　　（a）以前為了檢測障礙物配備了前4個、后4個共8個傳感器，而此次在前后側(cè)面又追加了4個傳感器。

　�。╞）可從多個車位中選擇自己想要停放的車位。

　　憑借上述措施，新系統(tǒng)能夠比原來更快地檢測到水平車位，不用打方向盤斜向前進(jìn)，泊車輔助功能也會啟動。而且還可檢測前后方向的間隙，增加了前進(jìn)至最大限度后重新調(diào)整方向的功能，以及誤起步防止功能。此外還增加了新功能，當(dāng)有多個空車位時，可通過左右打方向盤來選擇想要停放的車位。

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