在機(jī)場(chǎng)和火車站經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)有被遺棄的行李，這是應(yīng)急任務(wù)的一種情形，應(yīng)急人員首先不得不假設(shè)這些行李物品中可能裝有炸彈。他們必須迅速對(duì)其進(jìn)行威脅評(píng)估，排除任何潛在危險(xiǎn)，并為刑事訴訟保留證據(jù)。今后，警方在執(zhí)行類似任務(wù)的時(shí)候，將有一個(gè)遙控傳感器系統(tǒng)進(jìn)行支持。德國(guó)弗勞恩霍夫研究院的研究人員正在與行業(yè)合作伙伴以及刑事調(diào)查部門共同開發(fā)這種傳感器套件。

　　任何人只要在公共場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)或火車站遺忘行李，將會(huì)引發(fā)一場(chǎng)大規(guī)模的警方行動(dòng)�，F(xiàn)在這種新型系統(tǒng)能夠迅速對(duì)對(duì)危險(xiǎn)物品進(jìn)行評(píng)估，并記錄行李中的物品、行李的形狀以及行李周圍的3D視圖，可加快偵察過程，將應(yīng)急風(fēng)險(xiǎn)最小化。

　　2014年11月以來，德國(guó)弗勞恩霍夫研究院高頻物理和雷達(dá)技術(shù)研究所的研究人員，與北萊茵-威斯特法倫州國(guó)家犯罪調(diào)查辦公室，漢諾威萊布尼茨大學(xué)以及兩家德國(guó)企業(yè)ELP GmbH和Hentschel System GmbH一起合作開發(fā)這樣一個(gè)系統(tǒng)。

　　應(yīng)急人員無需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)

　　研發(fā)人員開發(fā)的系統(tǒng)包括一個(gè)多通道傳感器套件，這個(gè)套件包括一個(gè)毫米波掃描儀，高清晰度數(shù)碼相機(jī)和一個(gè)三維環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這些組件都安裝在一個(gè)盒內(nèi)，這個(gè)盒狀物安裝在一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)上。拆彈工程師將在一個(gè)安全距離范圍對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。旋轉(zhuǎn)3D傳感器對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三維測(cè)量，數(shù)碼相機(jī)能夠拍攝到高像素圖像，為后期調(diào)查保存證據(jù)。與此同時(shí)，毫米波傳感器可掃描危險(xiǎn)源，并能對(duì)危險(xiǎn)源進(jìn)行內(nèi)部系統(tǒng)構(gòu)圖。安裝在機(jī)器人里的一個(gè)內(nèi)置嵌入式PC能夠收集相關(guān)數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給調(diào)查人員，并與傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行合并分析。

　　手提箱炸彈物品三維調(diào)查

　　FHR研究所雷達(dá)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)者表示：“目前為止，我們還無法形成手提箱炸彈的三維輪廓，技術(shù)目前還無法或只是部分可能，形成行李箱內(nèi)物品的空間地圖。通過傳感器套件，可以形成行李箱內(nèi)物品的三維試圖，來確定炸彈的構(gòu)成以及各部件在行李箱中的排放位置�！�

　　這個(gè)無接觸探測(cè)系統(tǒng)還具備如下優(yōu)點(diǎn)：重量輕、體積小而且平臺(tái)獨(dú)立，可以安裝在任何機(jī)器人上。

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