2015年11月13日，福特自主開發(fā)的無人駕駛汽車項(xiàng)目在密歇根大學(xué)的校園內(nèi)，首次展開實(shí)際路況環(huán)境下的測(cè)試。不過在筆者看來，密歇根如今也沒落到了如此程度——居然允許車企在大學(xué)校園內(nèi)測(cè)試車輛，可見校園內(nèi)真的是人丁稀少了……

　　密歇根大學(xué)內(nèi)的“橫店影視城”

　　福特汽車在密歇根大學(xué)的校園內(nèi)圈了一塊13平方米的地，建了一個(gè)橫店影視城作為移動(dòng)測(cè)試中心。該測(cè)試中心名為Mcity，可隨時(shí)根據(jù)需要，變化道路環(huán)境——

　　這就好比橫店影視城的布景，可以隨時(shí)移動(dòng)、搭建或拆除。當(dāng)然了，這里沒有群眾演員，所有的路人甲都由測(cè)試團(tuán)隊(duì)的工程師們客串。

　　在Mcity內(nèi)，有路燈、有行人、有斑馬線、有車道分隔線、有自行車道、有樹木、有人行道、有各種標(biāo)志、有交通信號(hào)燈……甚至有臨時(shí)搭建的修路路障；整個(gè)測(cè)試場(chǎng)地依照實(shí)際交通環(huán)境融合了雙車道、三車道、四車道、坡道、環(huán)島和隧道；測(cè)試路面涵蓋了混凝土、瀝青、磚石和泥土路面。

　　福特集團(tuán)負(fù)責(zé)全球產(chǎn)品開發(fā)的副總裁Raj Nair表示，Mcity將為福特的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目提供絕對(duì)真實(shí)的“城市戰(zhàn)場(chǎng)”。

　　激光傳感器將大有可為

　　本次在Mcity內(nèi)測(cè)試的車輛為混合動(dòng)力版福特蒙迪歐，和其它無人駕駛車輛相比，其最值得炫耀的核心技術(shù)就是激光傳感器。

　　這套激光傳感器利用激光，掃描車輛周圍障礙物的距離，并可分析任何可見的反射光——這似乎具備了一些人類肉眼的仿生學(xué)概念，能讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分辨出道路上的分隔線以及斑馬線等等。就像科幻電影中的激光3D掃描，掃描之后會(huì)在電腦內(nèi)生成一套即時(shí)變化的數(shù)字3D地圖，供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)辨認(rèn)路況所用。

　　而傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛科技，一般通過雷達(dá)傳感器在道路上和其它車輛保持安全車距。雷達(dá)傳感器盡管成熟，卻有個(gè)最大的問題，即不可感知路邊的水溝——假設(shè)前方有個(gè)窨井被拿走了蓋子，雷達(dá)傳感器也是探測(cè)不到的。之前有媒體曾經(jīng)報(bào)道過，有粗心的車主倒車時(shí)，將車倒下懸崖，原因居然就是倒車?yán)走_(dá)一聲不吭。

　　換句話說，雷達(dá)傳感器的局限，在于不能探測(cè)低于路平面以下的危險(xiǎn)隱患。對(duì)于目前尚處于驗(yàn)證階段的各式各樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，低于路平面以下的危險(xiǎn)隱患探測(cè)是個(gè)難題，而激光傳感器就是解決這一難題的靠譜方案之一。

　　據(jù)稱，福特有意將激光傳感器用于未來的量產(chǎn)車型上，所以說，不管福特的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目最終搞不搞得起來，單就激光傳感器的驗(yàn)證而言，這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)依然是有價(jià)值的。

　　不過目前激光傳感器需要解決的問題還有很多，除了最要命的成本問題，小型化和設(shè)計(jì)一體化也是個(gè)問題。

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