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傳感器信號連接到大腦,有望實現(xiàn)有觸覺的義手
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/10/20

  美國斯坦福大學(xué)宣布,將檢測壓力的“電子皮膚”的信號連接到了腦神經(jīng)細(xì)胞上。相關(guān)論文已刊登在學(xué)術(shù)期刊《Science》上。對于旨在使義手或機(jī)器手臂像真手一樣,將觸摸對象的手感及握手壓力傳遞給用戶本人的研究,此次的技術(shù)可使之向前邁進(jìn)一大步。


  此次的成果是斯坦福大學(xué)化學(xué)工程教授鮑哲南的研究小組取得的。鮑教授等人一直在開發(fā)可以檢測壓力、溫度及疼痛的柔性傳感器薄膜,目標(biāo)是將來給義手等賦予皮膚的感覺功能。

  此次,該研究小組成功將柔性壓力傳感器陣列的輸出信號連接到了腦神經(jīng)細(xì)胞上。
此次制作的壓力傳感器陣列由傳感器層和電子電路層兩層構(gòu)成。傳感器層是在每個格子狀區(qū)域形成隨機(jī)配向的碳納米管(CNT)網(wǎng)絡(luò)制成的。該層中流動著脈沖狀的電信號。當(dāng)受到壓力時,CNT的網(wǎng)絡(luò)發(fā)生變形,可以流通更多電流。而電子電路層是在柔性薄膜上,采用美國Xerox公司的研究所——美國帕洛阿爾托研究中心(PARC)的噴墨技術(shù)制成的。


  上圖的放大版

 


  將壓力傳感器陣列安裝在了機(jī)器手臂的指尖上



  此次的新成果是,同時開發(fā)出了該傳感器與大腦神經(jīng)細(xì)胞的接口技術(shù)。具體而言,就是可以將傳感器輸出的脈沖狀電信號轉(zhuǎn)換成光信號,向神經(jīng)細(xì)胞照射。由此可以將傳感器的輸出功率高效傳遞給大腦。其基礎(chǔ)是通過光控制神經(jīng)細(xì)胞活動的“光遺傳學(xué)(Optogenetics)”技術(shù)。

  光遺傳學(xué)是斯坦福大學(xué)的Karl Deisseroth教授于2005年發(fā)明的。最近,他還采用該技術(shù)對小鼠的記憶進(jìn)行了擦寫等,備受關(guān)注。

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