所謂機(jī)械手，它是能模仿人手臂的某些動(dòng)作，用以固定、抓取、搬運(yùn)等操作的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)用機(jī)器人，也是現(xiàn)代機(jī)器人的前身，它可代替人完成繁重的勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能夠代替人在有害環(huán)境下操作工作，其中的控制部分需要許多傳感器來(lái)作用，當(dāng)然傾角傳感器是比不可少的。

　　機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、冶金業(yè)、電子制造業(yè)、輕工和原子能行業(yè)。一般生產(chǎn)流水線中經(jīng)常會(huì)使用到機(jī)械手，特別是流水線上有重型的機(jī)械器件的時(shí)候。通常來(lái)說(shuō)，在生產(chǎn)流水線上都會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械部件的相互對(duì)準(zhǔn)，然后進(jìn)行焊接等操作，怎么能夠?qū)崿F(xiàn)管狀器件的連接時(shí)的對(duì)準(zhǔn)性呢？?jī)A角傳感器就是一個(gè)很好的選擇，它能夠測(cè)量出來(lái)兩個(gè)需要連接的管狀物所在平面的傾斜角度，然后通過(guò)其機(jī)械手固定的位置以及傾斜的角度，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)學(xué)算法計(jì)算得出連接的器件所在的位置以及傾斜的角度，以實(shí)現(xiàn)連接器件的對(duì)準(zhǔn)性。

　　機(jī)械手對(duì)傾角傳感器的要求其測(cè)量范圍在±90度，精度在0.05-0.1度，由于生產(chǎn)流水線大多是PLC控制，所以采用模擬量輸出比較合適。

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