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飛行器中加速度傳感器的應(yīng)用
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/9/15

   加速度傳感器之慣性平臺(tái)的初始對(duì)準(zhǔn),所謂初始對(duì)準(zhǔn),即在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)尚未正式進(jìn)行導(dǎo)航狀態(tài)前,使平臺(tái)坐標(biāo)系與理想坐標(biāo)系重合,從而為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)提供所必須的初始條件。初始對(duì)準(zhǔn)的精度對(duì)慣性系統(tǒng)正常工作性能將產(chǎn)生很大的影響。這個(gè)過程也可以稱平臺(tái)調(diào)平,慣性平臺(tái)的初始對(duì)準(zhǔn)是利用加速度計(jì)的信號(hào)進(jìn)行的。當(dāng)平臺(tái)偏離水平位置時(shí),平臺(tái)上的縱向和橫向加速度傳感器分別敏感出重力加速度,并在平臺(tái)的滾動(dòng)軸和俯仰軸上有投影分量。這時(shí)加速度傳感器的輸出作為水平修正誤差信號(hào)。此信號(hào)經(jīng)調(diào)平放大器放大,加給平臺(tái)上的陀螺力矩器,使陀螺進(jìn)動(dòng)。而陀螺角度傳感器的信號(hào)再加給平臺(tái)伺服回路,使平臺(tái)處于水平位置。

  飛行器在飛行中,由于推力不對(duì)稱以及側(cè)風(fēng)的隨機(jī)影響,使飛行器產(chǎn)生橫偏,離開預(yù)定彈道。對(duì)于導(dǎo)彈來說,橫向散布過大,會(huì)直接影響末制導(dǎo)的命中概率。如果飛行器上安裝一個(gè)橫向加速度傳感器,就能連續(xù)測(cè)出飛行器的橫偏加速,再進(jìn)行一次積分和二次積分,把橫偏速度信號(hào)和橫偏位置信號(hào)送到舵系統(tǒng),通過負(fù)反饋組成橫偏校正系統(tǒng)。飛行器的距離測(cè)量,彈道式導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車控制以及某些戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的射程控制都可利用加速度傳感器來完成。飛行器安裝縱向加速度傳感器后,加速度傳感器即連續(xù)測(cè)出飛行器的加速度。通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器送入數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)行兩次積分,得到實(shí)際飛行距離。當(dāng)距離等于預(yù)先在計(jì)算機(jī)裝定的要求飛行距離時(shí),計(jì)算機(jī)送出脈沖信號(hào)指令放大器,控制發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車,這樣便構(gòu)成了距離測(cè)量系統(tǒng),射程控制系統(tǒng)。

  飛行器的飛行加速度主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的桂力,在飛行器上安裝縱向加速度傳感器.用于敏感出運(yùn)載體的飛行加速度。將進(jìn)行一次積分后,得到飛行器實(shí)際飛行速度,這可以與預(yù)先要求的飛行速度相比較。如果不符合,可以用這個(gè)誤差信號(hào)去調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的推力,以此來改變飛行速度。為了在導(dǎo)彈發(fā)射架軸線與目標(biāo)不重合的情況下發(fā)射以便實(shí)現(xiàn)扇面機(jī)動(dòng)發(fā)射。當(dāng)不進(jìn)行機(jī)動(dòng)發(fā)射時(shí),橫向加速度傳感器的敏感軸上投影。如此看來,加速度傳感器在飛行器上的作用是必不可少的。

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