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豐田汽車采用大陸新型激光雷達傳感器
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/8/31

  近日,德國大陸集團發(fā)布官方聲明稱,其已經(jīng)開發(fā)出集成多功能攝像頭激光雷達(MFL)的新型傳感器模塊,這種新型傳感器有望于今年實現(xiàn)量產(chǎn)。

  此前大陸已開發(fā)出一系列傳感器產(chǎn)品,包括前視/360度全景攝像頭以及雷達/激光雷達傳感器,而此次開發(fā)的新型雷達傳感器也將加入上述陣營。

  另外,大陸也已同豐田汽車集團簽署合作協(xié)議,其新型雷達傳感器將用于后者旗下緊湊車所配備的主動安全系統(tǒng)選裝包“Toyota Safety Sense C”。

  大陸集團日本分公司總裁Christoph Hagedorn稱,“Toyota Safety Sense C”選裝包中包括預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(PCS)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDA)以及自適應(yīng)遠光燈控制系統(tǒng)(AHB)三項主動安全技術(shù),上述技術(shù)有助于實現(xiàn)安全駕駛以及減少交通事故。

  在多功能攝像頭激光雷達中,大陸工程師使用了兩種創(chuàng)新傳感器技術(shù)。結(jié)合攝像頭與紅外激光雷達(光探測和測距傳感器),新型傳感器模塊能夠提前探測出車輛前方障礙物,在可能發(fā)生碰撞的情況下,其會通過聲音或視頻的方式向駕駛員發(fā)出警告,提醒駕駛員剎車。如果駕駛員沒有采取剎車操作,系統(tǒng)便會自動剎車。

  因此,當車速達到80公里/小時,或者車輛與探測出的障礙物的相對速度低于50公里/小時,碰撞事故完全可以避免。即使速度相差較大,緊急制動系統(tǒng)依然可以發(fā)揮重要作用,以減少因沖擊力而造成的影響。

  攝像頭和紅外激光雷達“完美搭檔”

  目前CMOS(互補金屬氧化物半導(dǎo)體)攝像頭傳感器已經(jīng)用于識別車輛前方障礙物,然而,CMOS攝像頭本身并不能一直為啟動自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)提供足夠可靠的信息。而大陸激光雷達傳感器可以發(fā)射三種脈沖紅外光束,這種光束波長為905納米,一旦反射光束到達接收光學裝置,其便開始測算渡越時間(time-of-flight)。

  大陸激光雷達傳感器的監(jiān)測范圍可達到車輛前方10米左右,基本上與短程雷達系統(tǒng)相當。根據(jù)測算出的光速與渡越時間可以推測,多功能攝像頭激光雷達計算到障礙物距離的精度可達到10厘米。與CMOS攝像頭協(xié)同工作后,大陸激光雷達傳感器模塊將可以提供更精確而又可靠的方法。

  除此之外,考慮到緊湊車在成本方面的嚴格要求,多功能攝像頭激光雷達傳感器模塊是否具有可擴展性至關(guān)重要。大陸表示,其多功能攝像頭激光雷達的計算能力可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景自動調(diào)整,并且始終都能提供可靠的數(shù)據(jù)來確定是否需要啟動自動緊急制動系統(tǒng)

  大陸還強調(diào),疲勞、分心或注意力不集中是造成交通事故的主要原因,而駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)在某些情況下可以降低事故發(fā)生幾率,其也有助于該集團實現(xiàn)VisionZero愿景,即實現(xiàn)零事故零傷亡的目標。

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