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橋梁檢測無人機(jī)加載傳感器 實現(xiàn)多種作業(yè)
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/3/30

  曾經(jīng)需人工攀爬檢測的橋梁底面,如今有了無人機(jī)做“第三只眼”來完成。由哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)成功的可在橋梁底面飛行檢測的無人機(jī),將有助于提升橋梁檢測準(zhǔn)度、精度。 這一成果是哈爾濱工程大學(xué)莫宏偉“無人機(jī)項目團(tuán)隊”,歷時4年完成的。長期以來,傳統(tǒng)橋梁檢測多是利用人工望遠(yuǎn)鏡等儀器,由懸掛在橋梁下方的維修人員操作,不僅耗時費力,還易忽略細(xì)節(jié)之處,為橋梁質(zhì)量埋下隱患。

    


  該團(tuán)隊所研發(fā)的檢測無人機(jī)通過加載傳感器裝置,優(yōu)化導(dǎo)航技術(shù),確保無人機(jī)可在距離橋梁底面一定范圍內(nèi)飛行。操作人員手持手機(jī)等控制設(shè)備,在地面即可完成對橋梁底面、柱面、橫梁的拍攝取證。

  無人機(jī)研發(fā)者、哈爾濱工程大學(xué)教授莫宏偉介紹說,利用這一設(shè)備,可大幅減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度,便于及時發(fā)現(xiàn)險情,提高橋梁檢測維護(hù)效率。后期,團(tuán)隊還將在無人機(jī)自主飛行、避碰方面加強(qiáng)研發(fā),提高其可操作性。

  據(jù)介紹,該無人機(jī)日前在上海某高速公路段進(jìn)行實際橋梁勘測,取得成功。這一設(shè)計構(gòu)想在國內(nèi)、外橋梁檢測行業(yè)屬于領(lǐng)跑水平。此無人機(jī)還可根據(jù)使用需求,通過搭載不同傳感器模塊,實現(xiàn)其他多種任務(wù)作業(yè)。

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