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傳感器融合開始走向開源
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/12/16

  ADI、飛思卡爾、PNI傳感器公司和MEMS實(shí)業(yè)集團(tuán)聯(lián)合組建了加速改革聯(lián)盟(AIC),致力于為傳感器提供開源算法。AIC還計(jì)劃與MIPI聯(lián)盟合作發(fā)布用于傳感器的一種I/O標(biāo)準(zhǔn)。
工程師不應(yīng)該“在每次需要增加或修改產(chǎn)品功能時(shí)重復(fù)開發(fā)常用算法!盡EMS實(shí)業(yè)集團(tuán)(MIG)公司執(zhí)行總監(jiān)Karen Lightman表示,“訪問入門算法的開源庫將從根本上改變?nèi)藗兊拈_發(fā)模式!

  飛思卡爾是AIC的早期籌建者,已經(jīng)為3軸、6軸和9軸傳感器融合增加了諸如C源代碼庫等開源算法。傳感器融合是用于傳感器數(shù)據(jù)分析和運(yùn)動(dòng)跟蹤的一種基本構(gòu)建模塊,飛思卡爾的Ian Chen指出。

   “簡單地說,傳感器融合就是將來自多個(gè)傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)集中在一起以便更好地描繪系統(tǒng)中正在發(fā)生的事情!盡IG公司首席戰(zhàn)略官、Intel前傳感器總監(jiān)Steve Whalley向EE Times表示。AIC的宗旨是讓工程師“將他們自己真正的差異化能力專注于開發(fā)當(dāng)前產(chǎn)品需要的更加復(fù)雜的算法,這些算法的復(fù)雜性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出AIC的入門算法!

  傳感器融合的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是有效地分離信號(hào)、運(yùn)動(dòng)和噪聲,Chen指出。AIC算法主要用于接收觀察相同事件的不同傳感器發(fā)送的冗余數(shù)據(jù),進(jìn)而區(qū)分噪聲和信號(hào),然后計(jì)算出更加精確的信息。

  “傳感器融合包含了各種各樣的技術(shù),它們能夠充分利用各自固有的優(yōu)勢并對這些單個(gè)傳感器的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,最終獲得比單個(gè)元件自身可以取得的精度更高的結(jié)果!盋hen在接受EE Times采訪時(shí)表示。

  算法的開發(fā)需要得到捕獲實(shí)際用例的傳感器數(shù)據(jù)的支持,Chen指出,而采集這樣的數(shù)據(jù)對于小型創(chuàng)新算法開發(fā)人員來說將是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。開源聯(lián)盟將很好地減輕這種挑戰(zhàn),他補(bǔ)充道。

  雖然這些算法有時(shí)可以補(bǔ)償傳感器的缺失或低性能,但在某些方面(如功耗、代碼規(guī)模、成本或開發(fā)時(shí)間)通常會(huì)有折衷。為了減輕這種折衷程度,MIG和AIC正在努力開發(fā)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),如IEEE的“傳感器參數(shù)定義”。另外,MIG和MIPI聯(lián)盟最近還將發(fā)布一種用于傳感器的I/O標(biāo)準(zhǔn)。不過AIC在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)方面發(fā)揮的作用似乎不是很大。


  Whalley希望AIC站點(diǎn)能充實(shí)各種算法,并增加對消費(fèi)電子、互聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備和移動(dòng)健康等領(lǐng)域中基于傳感器的產(chǎn)品的了解。作為其中的一部分工作,飛思卡爾公司將提供傳感器融合開發(fā)套件和軟件開發(fā)支持包。


  圖1:飛思卡爾傳感器融合套件中的開發(fā)板。



  傳感器融合功能是由傳感器公司和算法公司提供的,雖然由于許多公司被兼并收購的原因,目前仍在運(yùn)轉(zhuǎn)的獨(dú)立算法公司幾乎沒有了。作為其中的一部分工作,PNI公司將提供針對運(yùn)動(dòng)、心率監(jiān)視和計(jì)步器方面的算法。Whalley希望其它MEMS實(shí)業(yè)集團(tuán)成員能在今后30至60天時(shí)間內(nèi)給AIC貢獻(xiàn)更多的算法。

  目前存在著“競相試圖保持基本算法私有的傾向,這將從根本上限制創(chuàng)新的速度和整個(gè)傳感器市場的擴(kuò)張!盋hen指出,“將傳感器融合軟件帶入開源環(huán)境后,使用傳感器技術(shù)給新應(yīng)用增加智能就會(huì)變得容易得多!

  Whalley希望AIC能夠說服一些傳感器和算法公司以及大學(xué)提供原始算法。隨著時(shí)間的推移,他希望產(chǎn)品公司能夠增加更多自己的算法,以便回過頭去改進(jìn)現(xiàn)有的算法。

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