10 月 28 日訊，據(jù)外媒報道，三菱電機（Mitsubishi Electric）展示最新版本的 xAUTO。該展示車輛融合了三菱電機的自動駕駛前沿技術(shù)，能夠在沒有高清地圖的道路上自動駕駛，并在室內(nèi)外自動泊車。

迄今為止，該公司一直使用自主傳感技術(shù)，該技術(shù)利用了外圍傳感技術(shù)，該技術(shù)使用毫米波雷達和攝像機，來自準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的 CLAS（厘米級定位增強服務）信號以及高精度 3D 地圖。我們開發(fā)了一種結(jié)合了利用車輛的“基礎設施型駕駛技術(shù)”的自動駕駛系統(tǒng)，并進行了高速公路自動駕駛的示范實驗。

未來，三菱電機希望通過實施目前用于鐵路和飛機的專有交通控制技術(shù)，以及 AI 技術(shù) Maisart?，在指定區(qū)域?qū)崿F(xiàn) L4 全自動駕駛。此次將展示在 xAUTO 中的新自動駕駛技術(shù)將在普通道路上的各種場景中使用，例如在不維護高精度地圖信息的普通道路上駕駛以及在無人值守的室內(nèi)和室外自動停車等應用。

可在沒有高清地圖的地方進行自動駕駛

采用融合算法，結(jié)合基于 CLAS 的定位數(shù)據(jù)與其他車輛數(shù)據(jù)，如車速、偏航率（橫向運動程度）等，多次記錄車輛的厘米級軌跡數(shù)據(jù)。然后，將這些軌跡數(shù)據(jù)合并成本地高清地圖，用于自動駕駛系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)可以在沒有高清地圖的地方工作，如居民區(qū)、私人道路、農(nóng)場道路等。

室內(nèi)外自動泊車準確定位與路徑選擇

xAUTO 的自動代客泊車系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)提供的操作計劃（車位位置、通道入口等），計算到指定車位的最佳行駛路線。在室外泊車時，系統(tǒng)采用基于 CLAS 的定位技術(shù)，追蹤并計算路線。在室內(nèi)，該系統(tǒng)通過安裝在 xAUTO 上的攝像頭，檢測安裝在停車場內(nèi)的標志，精確計算位置。

專利傳感器融合技術(shù)，持續(xù)快速準確檢測車輛周圍環(huán)境

一般而言，自動駕駛系統(tǒng)需要各種傳感器，如雷達、攝像頭等。但是，由于傳感器的數(shù)據(jù)收集方法不同，數(shù)據(jù)處理時間和數(shù)據(jù)更新周期也會不同。因此，當同時處理不同時段的信息時，可能會發(fā)生識別錯誤。為了解決這一問題，三菱電機開發(fā)了傳感器融合技術(shù)，通過調(diào)整每個傳感器的數(shù)據(jù)輸出時間，無縫集成來自各個傳感器的信息。因此，該系統(tǒng)能夠準確、可靠地檢測車輛的速度以及周圍情況。

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