消防是一項(xiàng)極其危險(xiǎn)和復(fù)雜的工作，在救火過程中消防員時(shí)刻都面臨著生命的威脅，尤其是在室內(nèi)執(zhí)行任務(wù)的狀況下。為提高滅火的效率并同時(shí)保障作業(yè)人員的安全，因此，勢必要精確的對每個(gè)消防員進(jìn)行運(yùn)動跟蹤和定位。從而獲取其當(dāng)前位置和方位信息，以便更好的進(jìn)行監(jiān)控管理和調(diào)度。在消防人員定位設(shè)備中，目前多采用加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器和氣壓傳感器等感應(yīng)元器件，以慣性運(yùn)動測量的原理方式達(dá)到跟蹤和定位的目的。

　　消防定位設(shè)備的運(yùn)用，使得現(xiàn)場指揮中心能夠非常方便的了解消防隊(duì)員在火災(zāi)現(xiàn)在的相對位置，從而能夠快速引導(dǎo)救援人員以最佳路線趕赴事發(fā)點(diǎn)，為滅火和救援贏得寶貴的時(shí)間。其次，詳盡明確的全員位置信息還利于現(xiàn)場指揮中心根據(jù)火情的發(fā)展進(jìn)行合理人員調(diào)配，并向相關(guān)位置人員發(fā)送預(yù)警和疏導(dǎo)撤離信息。以上功能的實(shí)現(xiàn)統(tǒng)統(tǒng)都離不開定位設(shè)備中各測量元件的通力協(xié)作，其中，加速度傳感器和陀螺儀主要組成起到位置和速度測量的作用，磁傳感器相互構(gòu)成一個(gè)電子羅盤用于進(jìn)行方位識別，而氣壓傳感器則通過測量值變化來確定佩戴者的位置高度。

　　美國PNI的TCM XB系列三軸電子羅盤由三軸磁傳感器與三軸加速度傳感器組成，它結(jié)合PNI多年積累的磁傳感器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對電子羅盤進(jìn)行了硬磁補(bǔ)償、軟磁補(bǔ)償和傾角補(bǔ)償?shù)龋�確保此高精度三軸電子羅盤輸出準(zhǔn)確的方向及姿態(tài)信息。當(dāng)GPS失效或者受影響時(shí)，PNI的傾角補(bǔ)償電子羅盤TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤TCM-XB能提供可靠的、精確的方位角、橫滾角和俯仰角等信息。

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